Контроллеры и модули ввода/вывода серии G

Высокоскоростной счетчик GT-5142 рассчитан на два канала 5–24 В DC, принимает сигналы A, B и G(Z) и поддерживает режимы энкодера 1x, 2x и 4x. Частота достигает 750 кГц для энкодера и 500 кГц для счётчика, предусмотрен настраиваемый низкочастотный фильтр и разъём RTB 18. Модель применяют для подсчёта импульсов и контроля положения в условиях помех, где требуется фильтрация входного сигнала, измерение частоты, периода и длительности импульса.

Интерфейсный модуль GT-5211 добавляет станции серии G один последовательный порт RS-232 с аппаратными линиями управления CTS и RTS. Канал работает в полнодуплексном режиме, подключение полевого устройства выполняется через RTB 10. Модуль используют для обмена данными с весовыми терминалами, сканерами, измерительными приборами и другим оборудованием RS-232, протокол и формат сообщений задаются в программе контроллера.

Интерфейсный модуль GT-5212 оснащён двумя независимыми полнодуплексными каналами RS-232 с линиями TxD и RxD. Оба порта выведены на съёмный клеммник RTB 10 и позволяют задать отдельные параметры обмена. Модель применяют для подключения к станции серии G двух приборов RS-232, например счётчиков, терминалов, сканеров или контроллеров, используемый протокол реализуется программой ПЛК.

Интерфейсный модуль GT-5221 предоставляет один дифференциальный последовательный канал RS-422 с раздельными линиями приёма и передачи. Порт работает в полнодуплексном режиме, для подключения используется RTB 10. Устройство предназначено для устойчивого обмена данными с приводами, измерительными приборами и контроллерами RS-422 на промышленных объектах, скорость, формат кадра и протокол задаются в проекте ПЛК.

Интерфейсный модуль GT-5231 серии G предоставляет один канал RS-485 для полудуплексного обмена данными. Скорость настраивается от 1200 до 115200 бод, длина линии по витой паре достигает 1 км, подключение выполняется через RTB 10. Буферы приема и передачи имеют объем по 1024 байта. GT-5231 используют для подключения к ПЛК приводов, счетчиков, измерительных приборов и других устройств с интерфейсом RS-485. Формат кадра и прикладной протокол, например Modbus RTU, задаются в программе контроллера.

Интерфейсный модуль GT-5232 серии G предоставляет два канала RS-485 для полудуплексного обмена данными. Скорость каждого канала настраивается от 1200 до 115200 бод, длина линии по витой паре достигает 1 км, подключение выполняется через RTB 10. Буферы приема и передачи имеют объем по 1024 байта. GT-5232 используют для подключения к ПЛК двух независимых линий с приводами, счетчиками и измерительными приборами RS-485. Формат кадра и прикладной протокол задаются в программе контроллера.

Интерфейсный модуль GT-5352 имеет два синхронных канала SSI для абсолютных энкодеров и линейных датчиков положения. Поддерживаются дифференциальные линии Clock/Data, пакеты до 30 бит, двоичный код и код Грея, скорость обмена от 125 кбит/с до 2 Мбит/с, разъём - RTB 10. Модуль получает готовое абсолютное значение координаты и подходит для задач позиционирования, где после включения системы требуется знать положение без предварительного поиска нулевой точки.

Модуль ШИМ (PWM) GT-5422 формирует два двухтактных сигнала Push-pull 24 В DC с током до 2 А на канал. Диапазон частоты ШИМ составляет 1–5 кГц, коэффициент заполнения регулируется программно, подключение выполняется через RTB 18. Устройство применяют для регулирования среднего воздействия на совместимую нагрузку, например клапаны, нагреватели или внешние силовые каскады, с учётом допустимого тока канала и модуля.

Модуль ШИМ (PWM) GT-5424 предоставляет четыре выхода Push-pull 24 В DC с допустимым током до 2 А на канал. Частота регулируется в диапазоне 1–5 кГц, коэффициент заполнения - от 0 до 100 %, полевые цепи подключаются через RTB 18. Четырёхканальный модуль используют для независимого управления несколькими нагрузками или внешними силовыми каскадами методом широтно-импульсной модуляции.

ШИМ-модуль GT-5442 серии G содержит 2 двухтактных выхода Push-pull 24 В DC для формирования импульсных сигналов. Частота регулируется от 1 до 5 кГц, скважность от 0 до 100%, ток составляет до 0,5 А на канал и до 1 А на модуль. Подключение выполняется через RTB 18, предусмотрена защита от короткого замыкания. GT-5442 используют для регулирования мощности нагревателей, яркости освещения, скорости двигателей и других нагрузок методом широтно-импульсной модуляции.

ШИМ-модуль GT-5444 серии G содержит 4 двухтактных выхода Push-pull 24 В DC для формирования импульсных сигналов. Частота регулируется от 1 до 5 кГц, скважность от 0 до 100%, ток составляет до 0,5 А на канал и до 1 А на модуль. Подключение выполняется через RTB 18, предусмотрена защита от короткого замыкания. GT-5444 используют для многоканального регулирования мощности нагревателей, яркости освещения, скорости двигателей и других нагрузок методом широтно-импульсной модуляции.

Модуль управления шаговыми двигателями GT-5521 серии G содержит два драйвера для двухфазных биполярных двигателей с питанием 24 В DC и током до 1 А на канал. Поддерживаются полный шаг, полушаг и микрошаг 1/4, 1/8 и 1/16, прямые команды, таблица положений, абсолютное и относительное позиционирование. GT-5521 имеет четыре дискретных входа, поддерживает энкодер и защищен от перегрузки, перенапряжения и обратной полярности. Подключение выполняется через RTB 10.

Модуль импульсного вывода GT-5642 формирует два канала управляющих импульсов Push-pull 24 В DC с током до 0,5 А и частотой до 300 кГц. Поддерживаются 32-битное задание количества импульсов и трапецеидальный профиль, разъём - RTB 18. Модуль предназначен для передачи команд Pulse/Direction или CW/CCW внешним драйверам шаговых двигателей, сервоприводам и другим устройствам позиционирования с входами 24 В.

Модуль импульсного вывода GT-5652 предоставляет два дифференциальных канала RS-422 с частотой формирования импульсов до 500 кГц. Модуль поддерживает 32-битное количество импульсов и трапецеидальный профиль движения, подключение выполняется через RTB 18. Дифференциальный выход выбирают для внешних драйверов шаговых двигателей и сервоприводов с входами RS-422, особенно при высокой частоте и повышенных требованиях к помехоустойчивости линии.

Модуль дискретного ввода GT-5758 серии G предназначен для восьми PTC-термисторов, подключаемых по двухпроводной схеме. Состояние канала переключается в 1 при сопротивлении от 3,1 кОм и возвращается в 0 при сопротивлении до 1,5 кОм, обрыв определяется от 8 кОм, короткое замыкание до 20 Ом. Данные передаются 16-битным статусным словом, преобразование всех каналов занимает 2 мс. GT-5758 имеет гальваническую изоляцию входов, разъем RTB 18 и рабочий диапазон -40...70 °C.

Интерфейсный IO-Link модуль GT-5904 работает как четырёхпортовый Master IO-Link V1.1 и поддерживает скорости COM1, COM2 и COM3. Допустимый ток составляет до 0,5 А на порт и до 2 А на модуль при 25 °C, подключение выполняется через RTB 18. Модуль предназначен для интеллектуальных датчиков и исполнительных устройств IO-Link: передаёт процессные данные, параметры и диагностику, а в режиме SIO может обслуживать обычные дискретные сигналы.

Модуль аналогового ввода GT-5914 серии G имеет 4 токовых канала 4...20 мА с поддержкой HART и АЦП 16 бит. Модуль получает измеренное значение и цифровые диагностические данные HART-устройства, подключение выполняется через RTB 18. Модель применяют для интеллектуальных датчиков давления, расхода, уровня и температуры, работающих по 4...20 мА с HART. Помимо основного измерения ПЛК получает диагностическую и параметрическую информацию без отдельной линии связи.

Модуль питания GT-7151 серии G фильтрует системное и полевое питание 24 В DC и передает его следующим модулям станции. Для системного питания предусмотрены защита от перенапряжения, быстрых переходных процессов и перегрузки по току, для полевого питания защита от перенапряжения. Допустимый ток составляет до 1,5 А по системной и до 10 А по полевой цепи. GT-7151 не имеет идентификатора ID и не занимает адрес на шине G-Bus. Подключение выполняется через RTB 10, модуль используют для повышения помехоустойчивости питания станции ввода-вывода.

Модуль распределения питания GT-7408 серии G предоставляет восемь точек PE для подключения экранов кабелей, одну клемму 24 В DC и одну клемму 0 В. Полевые цепи подключаются через RTB 10, допустимый суммарный ток составляет до 10 А при температуре до 50 °C. GT-7408 заменяет группу внешних клемм заземления и помогает экономить место в шкафу автоматики. Модуль распределяет уже подведенное питание и потенциал PE, но не увеличивает доступную мощность и не защищает отдельные ответвления.

Модуль распределения питания GT-7508 серии G предназначен для разведения потенциала 0 В на десять каналов внутри станции ввода-вывода. Он функционально заменяет внешние клеммы распределения потенциала и помогает сократить место и количество проводных соединений в шкафу управления. Подключение выполняется через съемный разъем RTB 10, горячая замена не поддерживается. Габариты GT-7508 составляют 12 x 99 x 70 мм.