Системы удаленного и распределенного ввода/вывода CREVIS
Системы удаленного ввода/вывода предназначены для сбора сигналов от датчиков и механизмов и передачи управляющих команд исполнительным устройствам в составе АСУ ТП. С помощью оборудования CREVIS можно построить как удаленные, так и распределенные системы ввода/вывода.
Удаленная станция размещается на некотором расстоянии от ПЛК, обычно ближе к технологическому оборудованию. Если несколько таких станций установлены в разных частях производственной линии или объекта, система становится распределенной.
Распределённая система ввода-вывода представляет собой более широкую архитектуру, в которой несколько станций I/O размещены на разных участках объекта. Они могут работать с одним центральным ПЛК или с несколькими локальными контроллерами.
Таким образом, термин «удалённый ввод-вывод» характеризует расположение отдельной станции относительно ПЛК, а «распределённый ввод-вывод» описывает архитектуру всей системы. Удалённые станции I/O могут входить в состав распределённой системы. Если локальные контроллеры самостоятельно выполняют алгоритмы управления, речь идёт уже о распределённой системе управления.
В состав систем удаленного ввода/вывода CREVIS входят:
- Промышленные контроллеры (ПЛК) выполняют программу управления, обрабатывают сигналы и обеспечивают обмен данными с оборудованием АСУ ТП.
- Сетевые адаптеры (каплеры) подключают станцию ввода/вывода к ПЛК или промышленной сети. В зависимости от модели поддерживаются Modbus, PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS, EtherNet/IP и другие протоколы.
- Модули дискретного ввода принимают двухпозиционные сигналы от кнопок, концевых выключателей, реле и дискретных датчиков.
- Модули дискретного вывода передают команды включения и выключения на реле, контакторы, электромагнитные клапаны, световую сигнализацию и другие устройства.
- Модули аналогового ввода принимают сигналы тока и напряжения, а также сигналы от термопар, термосопротивлений и измерительных преобразователей.
- Модули аналогового вывода формируют управляющие сигналы тока или напряжения для частотных преобразователей, позиционеров, регуляторов мощности и другого оборудования.
- Специальные модули используются для подсчета импульсов, управления шаговыми двигателями, формирования ШИМ-сигналов и решения других специализированных задач.
- Модули питания обеспечивают питание системной электроники и полевых цепей, позволяют разделять группы питания и снижать влияние электрических помех.
Как выбрать серию оборудования CREVIS
Для выбора серии оборудования CREVIS, на базе которой будет разрабатываться система ввода-вывода и управления каким-либо участком, цехом или предприятием, необходимо ответить на следующие вопросы:
- Каков характер производства, для которого проектируется система? Допускает ли оно перерывы в работе?
- Если требуется резервирование, то каким образом оно будет выполняться: на уровне установок или на уровне оборудования автоматизации? В каком объеме выполняется резервирование: по питанию, по сети или полное резервирование ПЛК?
- Какие сигналы должна обрабатывать система? Какие датчики используются: с непосредственным выходным сигналом чувствительного элемента или с унифицированным сигналом 4–20 мА, 0–10 В и другими стандартными диапазонами?
В линейке CREVIS представлены две основные серии оборудования для построения систем удаленного и распределенного ввода/вывода: G и M. Обе серии включают ПЛК, сетевые адаптеры и модули ввода/вывода, но отличаются конструкцией, условиями эксплуатации и возможностями обслуживания.
|
Характеристика/признак
|
Серия G
|
Серия M
|
|
Цвет корпуса
|
Серый
|
Черный
|
|
Конструкция модуля
|
Моноблочный
|
Составной с шасси
|
|
Типы разъемов модулей
|
Съемные клеммники RTB10, RTB18;
разъемы IDC20, IDC40, ERNI48
|
Съемный клеммник RTB18
|
|
Поддержка «горячей замены»
|
Нет
|
Да, отдельная шина «горячей замены»
|
|
Блок питания ПЛК и сетевых адаптеров
|
Регулярное исполнение - встроенный
Компактное исполнение - встроенный
|
Регулярное исполнение - отдельный модуль
Компактное исполнение - встроенный
|
|
Резервированные модули питания
|
Нет
|
Да
|
|
Резервированные головные устройства
|
Нет
|
Сетевые адаптеры Modbus RTU и Modbus TCP
|
|
Модуль расширения системного питания
|
С разрывом системной и полевой шин
|
Без разрыва системной и полевой шин
(имеется новая модификация с разрывом шины)
|
|
ПЛК с поддержкой EtherCAT
|
Есть
|
Нет
|
|
Модули аналогового ввода весовой ячейки
|
Есть
|
Нет
|
Серия G – универсальная линейка для построения локальных и удаленных станций ввода/вывода. В ее состав входят ПЛК, сетевые адаптеры, сигнальные, специальные и питающие модули. Обмен между устройствами выполняется по внутренней шине G-Bus, а к одной станции, в зависимости от головного устройства, можно подключить до 63 модулей. Серия поддерживает широкий набор промышленных сетей, включая Modbus, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP и PROFIBUS. Горячая замена модулей не предусмотрена. Она подойдет, когда требуется широкий выбор промышленных протоколов, типов сигналов, специальных функций и вариантов плотности каналов, а горячая замена не является обязательным требованием.
Серия M предназначена для систем с повышенными требованиями к надежности и непрерывности работы. Оборудование обменивается данными по шине M-Bus, а совместимые модули допускают горячую замену без отключения всей станции. Часть модулей рассчитана на эксплуатацию при температурах до −40 °C, однако рабочий диапазон конкретного устройства необходимо проверять по его документации: например, для ПЛК M9372 и M9373 он составляет −25…+60 °C. Для отдельных конфигураций доступны резервирование связи и системного питания. Серия работает с основными промышленными сетями, включая Modbus, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP и PROFIBUS. Серия M подойдет, когда необходимо заменять модули без отключения всей станции, эксплуатировать оборудование при низких температурах или предусмотреть резервирование связи и питания.
Модули подключаются к головному ПЛК своей серии: оборудование G работает через шину G-Bus, а оборудование M через шину M-Bus. Поэтому ПЛК, сетевой адаптер и модули ввода/вывода одной станции необходимо подбирать в рамках одной серии. Конфигурацию можно предварительно собрать и проверить в бесплатной программе I/O Guide Pro, которая рассчитывает состав узла, его размеры, адресную карту и потребление по системной шине.
На сайте перечислены модули Серии S, но в настоящее время она снята с производства, однако КРЕВИС продолжает поддерживать ранее установленные системы и осуществляет их замену.